DHCP сервер и несколько точек доступа

Хочу понять как по феншую должно быть настроено, если в сети несколько e410: 2 WLAN (основная и гостевая сеть)

для основной IP выдаются на роутере

для гостевой, на одной из точек e410 поднят DHCP

как раздать IP гостевым клиентам подключающимся к другим точкам ?

как понимаю нужно настроить DHCP Relay

есть статья, но особо понятнее не стало.

http://community.cambiumnetworks.com/t5/cnPilot-E-Series-Enterprise-APs/Configuring-DHCP-Relay-Agent-Option-82-on-cnPilot-E-Series/td-p/59816

сейчас конечно я могу настроить на порту маршрутизатора, в который воткнута точка доступа, чтобы сам маршрутизатор выдавал IP, но хочу понять если вдруг в другом конфиге не будет управляемого маршрутизатора.

с другой  стороны можно поднять dhcp на каждой точке и выдавать ip, но хотелось бы чтобы ip были в одном сегменте и не возникало конфликта ip адрессов при переходе от одной к другой точке.