El tema es asi:
P7 y 8–> Solo trabajan con software scheduling.
P9–> soporta hardware y software scheduling-No soporta versiones de firmware 7.x.x
P10 --> solo trabaja con hardware scheduling.soporta versiones de firmware 8.x.x o superiores
Eso que mencionas es para pasar de soft a hard en las versiones que te comento arriba.Solo la P9.
Algunas actulizaciones piden que se pase de soft a hardware scheduling antes de actualizar el firmware.
saludos